Isola robotizzata di saldatura KAWASAKI BA006L-A

Isola robotizzata di saldatura KAWASAKI BA006L-A è stata costruita nel 2021.La stazione di saldatura robotizzata è composta dai seguenti componenti:– braccio del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250E-H1 (2 pz.)– saldatrice MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i– alimentatore di filo: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W– unità di azionamento push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W– unità di raffreddamento: FRONIUS CU– aspiratore per fumi di saldatura: KEMPER FilterCell XL (2 pz.)– barriere fotoelettriche: SICK– coperture fisse con interruttore di sicurezzaSpecifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura KAWASAKI BA006L-ARobot di saldatura- numero di assi: 6- carico utile massimo: 6 kg- portata massima del braccio: 2036 mm- gamma di movimento degli assiasse JT1: ± 165°asse JT2: + 150° / -90°asse JT3: + 90° / -175°asse JT4: ± 180°asse JT5: ± 135°asse JT6: ± 360°- velocità di movimento dell’asseasse JT1: 210°/sasse JT2: 210°/sasse JT3: 220°/sasse JT4: 430°/sasse JT5: 430°/sasse JT6: 650°/s- ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm- montaggio: pavimento, soffitto- temperatura ambiente: 0-45°C- umidità relativa: 35-85%- peso: 160 kgPosizionatore di saldatura- carico utile massimo: 250 kg- numero di assi: 1- campo di movimento degli assi: ± 360°- velocità massima di rotazione degli assi: 180°/s- altezza dell’asse: 131 mm- distanza massima dal baricentro all’asse: 105 mm- ripetibilità di posizionamento: ± 0,05 mm- momento flettente massimo del cuscinetto: 784 Nm- coppia massima: 612 Nm- coppia nominale: 245 Nm- momento di inerzia massimo: 41 kgm2- temperatura ambiente: 0-40°C- peso: 40 kgSaldatrice MIG/MAG- tensione di rete: 3x 400 V- frequenza di rete: 50-60 Hz- corrente massima di saldatura: 400 A- corrente minima di saldatura: 3 A- corrente di saldatura a 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A- tensione di riposo: 75 V- tensione di funzionamento MIG/MAG: 14,2-34 V- display touchscreen con menu personalizzato in oltre 30 lingue- raffreddamento ad acqua- grado di protezione: IP23- dimensioni (L x L x A): 706 x 300 x 510 mmUnità di aspirazione- capacità: 1000 m3/h- pressione massima dell’aria compressa: 6 bar- pressione minima dell’aria compressa: 5 bar- alimentazione: 3x 400 V; 50 Hz- peso: 135 kg