Stazione saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010

Stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010 è stata costruita nel 2020 in Giappone da Yaskawa Electric Corporation.La stazione di saldatura robotizzata è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:– braccio del robot: YASKAWA MOTOMAN AR2010– controllore: MOTOMAN YRC1000– posizionatore di saldatura: YASKAWA RWV2-1500– sistema di saldatura: SKS LSQ5– stazione di pulizia della torcia: THIELMANN BRG-2000 D– barriere fotoelettriche– cabina completa della stazione di lavoro con porta di servizioSpecifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010Robot di saldatura- numero di assi: 6- carico utile massimo: 12 kg- portata massima del braccio: 2010 mm- gamma di movimento degli assiasse S: ± 180°asse L: +155°/-105°asse U: +160°/-86°asse R: ± 200°asse B: ± 150°asse T: ± 455°- velocità di movimento degli assiasse S: 210°/sasse L: 210°/sasse U: 220°/sasse R: 435°/sasse B: 435°/sasse T: 700°/s- ripetibilità: ± 0,03 mm- montaggio: pavimento, parete, soffitto- temperatura ambiente: 0-45°C- umidità relativa: 20-80%- peso della macchina YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kgSistema di saldatura- metodo di saldatura: inverter, sinergia plus- mandrino di saldatura MicroMig FP8i con sistema di raffreddamento ad aria- alimentatore filo a 4 rulli PF-5- giunto anticollisione- microprocessore Q80- interfaccia Ethernet- menu in polaccoPosizionatore di saldatura- carico utile massimo: 2x 1500 kg- diametro massimo del pezzo: 1600 mm- scudo in acciaio, che separa il lato operatore dal lato robot- peso della macchina: 3600 kg